Paolo Fiorini ha conseguito la laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Padova, il Master in Ingegneria Elettronica (MSEE) presso l'Università della California a Irvine (USA) e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Meccanica (ME) presso l'UCLA (USA). Dal 1977 al 1985 ha lavorato per aziende in Italia e negli Stati Uniti sviluppando controllori a microprocessore per elettrodomestici, sistemi automobilistici e attuatori idraulici. Dal 1985 al 2000 ha lavorato presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA, California Institute of Technology, dove si è occupato di sistemi autonomi e teleoperati per esperimenti ed esplorazioni spaziali. Nel 2001 è tornato in Italia presso la Facoltà di Scienze e Ingegneria dell'Università di Verona, dove è stato Professore Ordinario di Informatica fino al 2023. Nel 2001 ha fondato il laboratorio di robotica ALTAIR per sviluppare sistemi robotici innovativi per lo spazio, la medicina e la logistica. La ricerca in questi settori è stata finanziata da numerosi progetti nazionali e internazionali, tra cui i programmi quadro europei FP6, FP7, H2020 ed ERC. Le sue attività sono state riconosciute da numerosi premi, tra cui l'IEEE Fellow (2009), il NASA Technical Awards, la Rudolf Kalman Distinguished Professorship e l'IEEE RAS Service Award. È membro dell'Accademia Italiana di Ingegneria e dell'Accademia di Agricoltura, Scienze e Lettere di Verona.